En el siguiente ejemplo configuraremos un tunel VPN IPSEC entre el Router DSR y un cliente IPSEC, para el cliente usaremos el software freeware Shrew que es posible descargarlo desde el siguiente enlace:
https://www.shrew.net/download
Topología:

PC1: 192.168.0.10 DSR: WAN 213.27.250.22 PC2: 192.168.1.99
LAN 192.168.1.1
Paso 1 – Ingrese en la configuración del equipo introduciendo la dirección IP del DSR en su navegador (la dirección IP por defecto del DSR es la 192.168.10.1). El usuario por defecto es admin (username: admin) y la contraseña es admin (Password: ad-min). En nuestro ejemplo el DSR tiene la dirección IP 192.168.1.1

Una vez ingresados el usuario y la contraseña pique en login para ingresar al menú de configuración.
Paso 2 – Para crear un nuevo tunel IPSEC en el router DSR ingrese en el menu superior VPN>IPSec VPN>Policies

Una vez dentro pique en Add New IPSec Policy para crear la nueva política de configuración.

Paso 3 – Configuración VPN IPSec en el extremo Servidor.(DSR)







Paso 4 – Una vez instalado el software freeware Shrew ejecute el VPN Access Manager y pique en Add para agregar una conexión VPN nueva.

Asignar la dirección pública del router DSR contra el que se establecerá el túnel IPsec.

También es posible introducir la dirección DDNS del router DSR contra el que se establecerá el túnel IPsec.






Indicar la clave compartida configurada en el router DSR.








Para habilitar el túnel, seleccionar la nueva conexión creada y marcar Connect.

Cuando el túnel conecta, los recursos situados en la interfaz LAN del router DSR son accesibles a través de él.
